機(jī)器人的精密操作主要依賴于伺服控制系統(tǒng)，因此精密機(jī)器人離不開(kāi)精密伺服控制系統(tǒng)和電子線束連接器。工業(yè)機(jī)器人對(duì)工作節(jié)奏的要求對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和位置伺服精度等方面提出了更高的技術(shù)要求，往往超過(guò)一般伺服系統(tǒng)的一般技術(shù)條件。

電子線束應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)需要在一些關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，以滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)整體技術(shù)的要求：智能化、集成化、針對(duì)性、可靠性和結(jié)構(gòu)合理化。作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，在市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，需要向更加靈活、智能化的方向發(fā)展。靈活性和智能性是通過(guò)“聯(lián)合”和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。

關(guān)節(jié)越多，所需的伺服控制系統(tǒng)就越多，機(jī)器人的靈活性和精度也就越高。伺服終端不能與控制系統(tǒng)斷開(kāi)。因此，隨著機(jī)器人的精確發(fā)展，終端的使用將會(huì)增加。一般我們的電子線束的材料以及導(dǎo)電的部件都是直接關(guān)乎著電子線束質(zhì)量的，電子線束和導(dǎo)電部件決定了我們線束的一個(gè)絕緣性以及導(dǎo)電性能。所以所有的終端故障其實(shí)都是能導(dǎo)致全部系統(tǒng)工程的錯(cuò)誤。電子線束內(nèi)部的金屬導(dǎo)體是端子的部分。

電子線束將電壓還有電流又或者是信號(hào)從外部導(dǎo)線和電纜傳輸至與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)連接器的觸點(diǎn)。所以，它的觸頭一定具有良好的結(jié)構(gòu)還有穩(wěn)定可靠的觸頭保持力以及不錯(cuò)的的導(dǎo)電性。由于接觸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、選材不當(dāng)、模具不穩(wěn)定、加工尺寸超差、表面粗糙、熱處理、電鍍等表面處理工藝不合理、裝配不當(dāng)、貯存使用環(huán)境差、操作使用不當(dāng)、接觸件與配合件接觸不良等原因，等。絕緣體的功能是將觸點(diǎn)保持在正確的位置和布置，將觸點(diǎn)彼此隔離，并將觸點(diǎn)與外殼隔離。絕緣件必須具有良好的電氣性能和成型工藝。

尤其是隨著高能力、小型的接線端子普遍使用，絕緣子的有效壁厚發(fā)展的越來(lái)越薄。這對(duì)于線束的絕緣材料還有注塑模具精度和成型工藝無(wú)疑是有著更嚴(yán)格的要求。電子線束的絕緣子表面或內(nèi)部存在著一些金屬殘留物、表面灰塵、焊劑等污染，水分，有機(jī)沉淀，有害氣體等吸附膜與表面水膜融合形成離子導(dǎo)電通道、霉菌生長(zhǎng)、絕緣材料老化等原因。